Sojino mleko bi resnici na ljubo morali imenovati napitek, a se ga je zaradi podobnosti v teksturi, barvi in uporabi hitro prijel izraz mleko. Je rastlinskega izvora in najbolj priljubljena alternativa kravjemu mleku, saj mu je po prehranskih vrednostih tudi najbolj podobno. Čeprav je po vsebnosti proteinov primerljivo s kravjim mlekom, ima manj vitaminov in ne vsebuje kalcija, zato mu vitamine in kalcij pogosto dodajajo. Najbolje je, če izberete ekološko pridelano sojino mleko in se izognete gensko modificirani soji, ki v zadnjem času vse bolj buri duhove. Na trgovskih policah je včasih sojino mleko že sladkano, zato bodite pozorni na oznake na ovitku, kadar boste mleko uporabljali pri kuhi. Poda se h kavi ali črnemu čaju, uporabljamo ga lahko tudi pri peki slaščic in skoraj povsod, kjer recept predvideva mleko živalskega izvora. Sojino mleko je nekoliko gostejše in ima poseben okus, ki spominja na oreščke, zato da jedem prav posebno noto.