Za brezdomce skupaj z Mikom Sallowsom, nekdanjim brezdomcem, ponoči skrbi že od leta 1992. Nahrbtnike napolnita z zdravili in izgineta v noč. Withers ocenjuje, da sta jih zdravila že več kot 1200.

Po njunem zgledu je nastala neprofitna mreža študentov medicine in prostovoljcev, ki brezdomcem štiri dni na teden nudi zdravstveno oskrbo. Izdatnejša je tudi finančna pomoč, pravi Withers – na začetku je bil primoran uporabljati brezplačne vzorce zdravil, danes k sreči temu ni več tako. Withersov program uličnega zdravstva že ima posnemovalce v 90 državah širom oble. To je, kot pravi, dober znak za prihodnost javnega zdravstva.