Mesarja prosimo, da nam stegno razpre in odstrani kost, tako da dobimo tanjši kos mesa. Iz hladilnika ga vzamemo vsaj eno uro pred peko, da doseže sobno temperaturo. Spečemo ga lahko v pečici ali na žaru. Pečico segrejemo na 220 °C. V skodeli zmešamo olje s kumino, timijanom, peteršiljem in z veliko soli in popra. To zmes utremo v meso, da je z vseh strani dobro začinjeno (to lahko naredimo tudi dan pred peko).

Če meso pečemo na žaru, počakamo, da plameni ugasnejo in se oglje razžari. Meso postavimo na rešetko s kožno stranjo navzdol in pečemo 15 minut, nato ga obrnemo in pečemo še 15 minut, če želimo rožnato pečeno, ali 20 minut, če želimo prepečeno meso. Postavimo ga na pladenj, pokrijemo s folijo in pustimo 15 minut počivati. Če jagenjčka pečemo v pečici, ga položimo na nizek pekač, pečemo 15 minut, ga obrnemo, temperaturo v pečici zmanjšamo na 180 °C in pečemo še 15 minut. Pustimo ga počivati 15 minut in narežemo na rezine.

Medtem pripravimo omako. Mango olupimo in nasekljamo, čiliju odstranimo semena in ga tudi nasekljamo. V sekljalniku gladko sesekljamo vse sestavine razen jogurta. Zmes preložimo v skledo in vmešamo jogurt. Solimo in postavimo v hladilnik do postrežbe. Meso prelijemo s sokom, ki se je izločil med počivanjem in postrežemo s pečenim krompirjem, sezonsko zelenjavo in zeleno omako.