RX modelno leto 2013 je torej spremenjen na zunanjosti, seveda pa je Lexus na novo opremil tudi notranjost. Spremembe v notranjosti niso tako obsežne kot na zunanjosti vozila, spremembe pa bodo opazne predvsem kar se tiče udobja - sedeži, novo usnje, osrednja konzola in nasloni za roke.

Pod pokrovom RX 350 se skriva 3,5-litrski bencinski motor (V6), ki razvije 201 kW moči in 336 Nm navora. Menjalnik je 6-stopenjski avtomatski. Do 100 km/h pospeši v 7,7 sekundah, končna hitrost pa je omejena na 180 km/h. RX 450h ima 3,5-litrski V6 motor, dva elektromotorja in nikelj-metalhidridne baterije. Skupna moč je 220 kW, do 100 km/h pospeši desetinko počasneje, končna hitrost pa je 200 km/h.