Srbe je v bitko povedel takratni srbski knez Lazar Hrebeljanović, Turke pa sam turški sultan Murat I. Srbija je bila v bitki hudo poražena, orjaške izgube pa je imela tudi Turčija, med drugimi je bil ubit tudi sultan. Sultan Murat I. je bil prvi in edini turški sultan, ki je padel na bojnem polju. V osemdesetih letih 14. stoletja so Turki začeli manjše roparske in izvidniške vpade v ostale dele Balkana in Albanijo. Sultan Murat I. se je nato začel pripravljati na obračun s Srbijo, prvim neposrednim tekmecem na tem področju.
Viri govorijo o tem, da so turški lokostrelci začeli obstreljevati srbsko težko konjenico, potem pa je slednja z vitezi prešla v napad in v obliki klina napredovala proti turškim formacijam. Na levem turškem krilu so Jakubovim enotam zadali hud udarec, drugje pa so jih uspešno upočasnili, da so izgubili začetni elan. Vlatko Vuković je bil s svojimi bosanskimi in hrvaškimi silami celo tako uspešen, da je še med bitko poslal svojemu kralju vest o krščanski zmagi. Tudi Vuk Branković se je dobro držal med bitko. Ko je upadel zalet srbske težke konjenice, je turška lahka konjenica prešla v protinapad in ji prizadela hude izgube, saj so bili omejeni s težkimi oklepi. Srbi so odločno odbili prvi turški protinapad, nato pa je vstopil na sceno Bajazit (po bitki je dobil vzdevek Jildirim – Bliskoviti), ki se je z vso silo zagnal v sredino srbske vojske, kjer je bil Lazar.
Tu se je začel razpad srbske formacije, ki ni zdržala ponovnega napada. Okoli Mazgita in Gazimestana so se bile glavne borbe. Formacija pod Lazarjem ni zdržala turškega udara. V tem navalu Turkov je bil ujet ranjeni Lazar in ubit na kraju samem. Obe srbski krili, tako Brankovićevo kot tudi Vukovićevo, sta se uspešno umaknili iz bitke, saj so tudi Turki utrpeli velike izgube. Že smrt obeh vladarjev, prisotnih na bojnem polju, je nekaj posebnega za zgodovino. Tudi Turčijo je bitka zelo prizadela. Čeprav so nadomestili izgubljeno vojsko, je bila stvar zamudna, kar jih je upočasnilo v njihovem napredovanju v Evropi.
Dogodki na današnji dan
1956. se prvič srečata John Lennon in Paul McCartney.
Rojstva na današnji dan
1969. se je rodil Oliver Kahn, legendarni nemški nogometni vratar.
Smrti na današnji dan
1996. je umrla ameriška jazzovska pevka Ella Fitzgerald.
