Na razne prireditve pa ga pogosto spremlja njegova najljubša hči princesa Elena. Elena in oče se dobro razumeta, oba imata na primer rada šport. Tako je na dobrodelni tekmi pola Juan Carlos užival v družbi hčerke Elene in njenih otrok, Victorie Frederice in Felipeja Juana Froilana. Z Eleno sta si imela veliko povedati, vnuka pa sta se medtem dolgočasila – raje kot z dedkom bi bila z vrstniki.