Worsley je bil le kakih 50 kilometrov pred ciljem, ko je poklical na pomoč. Ko so ga našli, so ga v petek zaradi izmučenosti in hude dehidracije z letalom prepeljali v bolnišnico Čile, a je podlegel. "Z žalostjo vam sporočam, da je moj soprog Henry Worsley umrl po popolni odpovedi organov," je soproga Joanna. 

Po njenih navedbah je Worsley zbral 132.000 evrov za sklad Endeavour, ki pomaga ranjenim v vojaških vrstah in ga podpirajo britanski princ William, njegova soproga Kate in brat, prince Harry.

William se je poklonil Worsleyju in njegovemu poskusu solo prečkanja Antarktike prek južnega tečaja, kar ni uspelo še nikomur.

"S Harryjem sva zelo razžaloščena zaradi izgube Henryja Worsleyja. Bil je moški, ki je pokazal veliko poguma in odločnosti," je zapisal William.

Worsley, 55-letni nekdanji vojaški častnik iz Londona, je želel postati prvi človek, ki bi bi brez podpore sam prečkal Antarktiko. Za pomoč je poklical na 71. dan ekspedicije, ko je peš premagal že skoraj 1500 kilometrov.