Večina Pečjakovih knjig je strokovnih s področja psihologije, med leposlovnimi pa je najbolj znano delo za otroke Drejček in trije marsovčki.
Pečjak se je rodil 7. januarja 1929 v Ljubljani, kjer je obiskoval tudi osnovno šolo in gimnazijo. Na Filozofski fakulteti v Ljubljani je diplomiral in doktoriral iz psihologije, od leta 1970 pa je predaval na oddelku za psihologijo, ki ga je nekaj časa tudi vodil.
Delo Drejček in trije marsovčki, ki je izšlo leta 1961 in je bilo večkrat ponatisnjeno, je poimenoval po sinu Andreju, danes znanemu slovenskemu inovatorju na področju električnih osebnih vozil. Gre za eno njegovih prvih del s področja znanstvene fantastike, ki je bilo, kot piše na spletni enciklopediji Wikipedia, prevedeno tudi v češčino in srbohrvaščino.
