Rodila se je kot Karola Ruth Siegel v bližini Frankfurta leta 1928, kot otroka iz judovske družine pa so jo na varno prepeljali v Švico tik pred začetkom druge svetovne vojne. Leta 1965 je postala državljanka ZDA, kasneje pa je pridobila tudi nemško državljanstvo.
Svojo kariero je začela z radijsko oddajo o spolnosti, v kateri je odgovarjala na vprašanja poslušalcev. Oddaja je doživela uspeh in se razširila tudi na televizijske zaslone.
Ruth Westheimer je izdala več knjig s področja spolnosti, med njimi Seks za telebane, krog oboževalcev pa si je zgradila s svojo odprtostjo glede spolnosti in podajanja nasvetov. Bila je brez zadržkov glede vseh tem s področja seksa.