Mercedes-Benz je na avtosalonu v Frankfurtu leta 1985 predstavil elektronsko nadzorovan štirikolesni pogon 4MATIC. V serijsko proizvodnjo je prešel v modelu Serija 124 leta 1987. Takrat se je sistem izkazal v neugodnih vremenskih razmerah in pomagal pri oprijemu. 4MATIC je postal priljubljen predvsem v goratih predelih Evrope in v Severni Ameriki. Serija 124 je bila prav tako prva, ki je bila opremljena s katalizatorji, sam sistem pa je do leta 1989 ostal enak, ne glede na to da je katalizator nekoliko spremenil zmogljivost motorja. Je pa sistem že od vsega začetka na voljo le skupaj z avtomatskim menjalnikom.
Danes je 4MATIC na voljo v skoraj vseh modelnih različicah, na voljo ni le v modelih SL, SLK in AMG GT. Še najbolj priljubljen je pri vseh nekoliko bolj terenskih modelih, kot so ML, GLE, GLK in GL.
