Zaznala ga je ponovno aktivirana sonda NEOWISE. Lovec asteroidov v infrardeči svetlobi, 2013 YP139, je prvo sondino odkritje od njene lanske ponovne aktivacije – sonda je v treh letih pred tem odkrila več kot 34.000 asteroidov, to število pa bo v prihodnje le še večje.
Trenutno je asteroid od našega planeta oddaljen triinštirideset milijonov kilometrov.
Kot pojasnjujejo pri Nasi, je asteroid dovolj velik, da bi ob trku lahko povzročil globalno uničenje, vendar pa menijo, da bo najverjetneje poletel mimo, četudi ob minimalni razdalji. Po njihovih ocenah naj bi bila ta primerljiva z oddaljenostjo Lune od Zemlje. Več kot za toliko se v naslednjem stoletju naj ne bi približal.
Trenutno je asteroid od našega planeta oddaljen triinštirideset milijonov kilometrov.