37-letnik iz Toronta, ki je najbolj znan po dokumentarnem filmu iz leta 2006 Sharkwater, se je v družbi prijateljev potapljal v bližini floridskih otočkov Florida Keys. Izbiral je lokacije za novo snemanje dokumentarnega filma. Njegovi prijatelji so kasneje povedali, da se je Rob dvignil na površje, nato pa ga je "potegnilo" v globino.
Ko so spoznali, da ga sami ne bodo mogli rešiti, so obvestili reševalce in začela se je obsežna iskalna akcija. Potapljači so Stewarta našli v petek popoldne po lokalnem času na morskem dnu na globini približno 70 metrov.
