Prvo vozilo, ki ga je Toyota izdelala, je bilo v bistvu sestavljeno v Toyotini tovarni avtomatskih statev, ki je bila ustanovljena leta 1926. Šele leta 1937 je začel delovati samostojen avtomobilski oddelek Toyota Motor Corporation. Mimogrede, Toyota Industries še vedno proizvaja avtomatske statve.
Danes Toyota praznuje pomemben mejnik. V 88 letih po nastanku prvega vozila, pickupa G1, so izdelali že 300 milijonov vozil. Nekoliko več kot 180 milijonov jih je bilo proizvedenih na Japonskem, skoraj 120 milijonov pa drugod po svetu. Pričakovano je najbolj priljubljen model Corolla, ki predstavlja 53,39 milijona vseh vozil. Ime je prisotno že od leta 1966 in je zavzemalo več različnih oblik.
Lani je Toyota proizvedla 10,5 milijona vozil in je bila najbolje prodajani proizvajalec na svetu že tretje leto zapored, RAV4 pa je postal najbolj priljubljen avto.