Igralka se je rodila 5. septembra 1940 v New Yorku kot Jo Raquel Tehada. Že od malih nog je želela postati igralka. Srednjo šolo je končala 1958 in se vpisala na Državno univerzo v San Diegu in se samo leto potem poročila s svojo srednješolsko simpatijo, Jamesom Welchom. Kmalu po tem je dobila prve majhne vloge - Hiša ni dom (1964) in v musicalu z Elvisom Presleyem, Roustabout (1964).
Prva vidnejša vloga je prišla že naslednje leto v filmi A Swingin' Summer, njena lepota pa je krasila številne strani časopisov in revij. Tako jo je opazila žena Saula Davida, producenta pri 20th Century Foxu, kjer je Welchova podpisala pogodbo. Reflektorji so nanjo posijali v filmu Milijon let pred Kristusom, kjer se je pojavila v bikinkah iz jelenjega usnja in tudi hudo zbolela zaradi nizkih temperatur med snemanjem. Za vlogo v filmu Trije mušketirji (1973) je dobila Zlati globus.
Raquel Welch je umrla 15. februarja letos na svojem domu po kratki bolezni. Stara je bila 82 let.