Proizvode za zaščito pred neželeno nosečnostjo izdelujejo že tisoče let, množična proizvodnja pa se je začela v 19. stoletju.
Nekateri trdijo, da je kondom dobil ime po zdravniku angleškega kralja Charlesa II. doktorju Condomu.
Ta je kralja želel zavarovati pred neželenim očetovstvom. Drugi pa trdijo, da naziv izvira iz latinske besede condon, kar pomeni prejemnik. Sicer pa so, sodeč po risbi najdeni v Egiptu, kondom začeli uporabljati pred 3000 leti. Predpostavlja se, da je imel tudi ritualno simboliko.
V Evropi pa naj bi se prvič pojavil na risbi v neki jami v Franciji in sicer v začetku 2. stoletja n.š. Primerke samega kondoma pa so našli v Angliji, njegovo starost pa ocenjujejo na okoli 350 let.
Prvotna različica kondoma je bila izdelana iz ribjih mehurjev ali živalskih črev. Sicer pa je kondome množično začel izdelovati Charles Goodyear v sodelovanju s podjetjem Hancock leta 1844, istočasno s prvimi avtomobilskimi pnevmatikami.
