Mercedes je za F 015 zapisal, da gra za samostojno vozečo luksuzno limuzino in njihov odgovor na premik avtomobilizma v smeri avtonomnih vozil. Avto ima obliko jajca in je dolg 5,22 metra, širok 2,02 metra in visok 1,52 metra. Medosna razdalja znaša veličastnih 3,61 metra, avto pa je zgrajen tako, da nima srednjih B stebričkov. Tako je kabina zares prostorna, vrata pa se odpirajo sprednja naprej, zadnja pa nazaj do kota 90 stopinj.
V notranjosti so štirje vrtljivi salonski sedeži, ki omogočajo, da se potniki med sabo vidijo. Ko se odpro vrata, se sedeži takoj zavrtijo za 30 stopinj proti potnikom. Notranjost ima kar šest zaslonov, ki podpirajo upravljanje na dotik, z gestami in očmi. Avto ima »zaslone« tudi spredaj in zadaj, tako osvetli pot mimo hodečemu pešcu ali pa na zadku izpiše opozorilo, če kolona stoji.
F015 uporablja evolucijo pogona iz 4 leta starega koncepta F 125!, ki ima plug-in električne motorje na gorivne celice. Dosega je kar za 1100 kilometrov, moč pa dajeta zadaj nameščena elektromotorja, vsak s 100 kW (136 KM) in 199 Nm navora, ki poganjata zadnji kolesi. Tako avto pospeši do stotice v 6,7 sekunde, končna hitrost pa je elektronsko omejena na 200 km/h. Avto ima tudi litij-ionske baterije, ki se polnijo z indukcijo in zagotavljajo 200 kilometrov dosega, vodik pa je shranjen v 5,4-litrske tanke s pritiskom 700 barov. Na 100 kilometrov je poraba 0,6 kilograma vodika, kar je dovolj za 900 kilometrov vožnje na vodik.
