Vse skupaj se je začelo leta 1988, ko je Holtorf zapustil dobro delovno mesto v Lufthansi, kupil mercedes G (poimenoval ga je Otto) in se podal na dolgo potovanje okrog sveta. Prvih nekaj let je preživel na afriških tleh, leta 1998 zaključil popotovanje po Južni Ameriki, ZDA in Aljaski, se nato podal na Novo Zelandijo in Avstralijo, prav tako ni obšel niti Severne Koreje, Kitajske in Bližnjega vzhoda. Svoje popotovanje je zaključil v Berlinu.
Mercedes 300GD oziroma njegov pogon je zdržal skoraj vse napore tega potovanja, na katerem je možakar prevozil 890 tisoč kilometrov. Z avtom je doživel nekaj minimalnih okvar, eno prevračanje na Madagaskarju in smrt partnerice Christine, ki jo je Holtorf dobil s kolumno v tedniku Die Zeit in ki je z njim potovala vse od leta 1990. Umrla je leta 2010, a njena želja je bila, da bi potovanje dokončal. No, potovanje je bilo pred nekaj dnevi končano, za Otta pa bodo skrbeli v Mercedesovem muzeju v Stuttgartu.
