Maistrov dan praznujemo v spomin na dogodke ob koncu prve svetovne vojne, ko je tedanji mariborski mestni svet razglasil priključitev Maribora k republiki Nemški Avstriji. S tem se ni strinjal general Maister, ki je na svojem območju ustanovil slovensko vojsko z okoli 4000 vojaki in 200 častniki. Ta je v noči na 23. november 1918 pod Maistrovim poveljevanjem razorožila zaščitno stražo oziroma t. i. zeleno gardo mariborskih Nemcev in osvobodila Maribor. Maister in njegovi soborci so nato novembra in decembra zasedli celotno narodnostno mejno območje na Štajerskem in tako preprečili, da bi Maribor in štajersko Podravje priključili Nemški Avstriji.
Kot je v svojem nagovoru ob državnem prazniku zapisal predsednik DZ Milan Brglez, je bil Maister eden redkih Slovencev, ki ni državotvorno le razmišljal, temveč je državotvorno tudi ukrepal in deloval. "Pri tem pa so ga ves čas vodili globoka narodna zavest, navezanost na slovenski narod, slovenski dom in ljubezen do slovenske zemlje," je zapisal Brglez.
S praznikom, ki ga obeležujemo danes, je po njegovih besedah Slovenija "temu resnično velikemu sinu slovenske domovine dokončno izkazala priznanje za njegove zasluge pri ohranjanju in varovanju slovenskega ozemlja, za njegov prispevek k snovanju slovenske države". Predsednik DZ upa, da se državljani zavedajo pomena Maistrovega izjemnega delovanja ter so mu hvaležni, "da je z modrostjo, drznostjo in vojaško odločnostjo uspel ubraniti velik del slovenskega ozemlja".
Ministrica za obrambo Andreja Katič se je spominu na Maistra poklonila že v petek, ko je z delegacijo položila venca k Maistrovima spomenikoma v Ljubljani. Dan pozneje so praznik zaznamovali v Celju, kjer je zbrane nagovoril gospodarski minister Zdravko Počivalšek, v Krškem pa je slovesnost z mašo v nedeljo pripravilo Združenje za vrednote slovenske osamosvojitve.
Številne prireditve se bodo po Sloveniji zvrstile tudi danes. Ministrica za obrambo bo osrednja govornica na prireditvi na Ravnah na Koroškem, kjer bodo ob dnevu Rudolfa Maistra zaznamovali tudi dan 72. brigade Slovenske vojske, ki ga obeležujemo na isti dan.
V Maistrovem rojstnem Kamniku bo venec k spomeniku v družbi predstavnikov veteranskih organizacij položil tamkajšnji župan Marjan Šarec. V uradu predsednika republike pa ob današnjem prazniku pripravljajo dan odprtih vrat. Obiskovalce bo pozdravil tudi predsednik republike Borut Pahor.