Modna ikona in legendarna komičarka nastopa v najnovejšem oglasu organizacije PETA in v njem promovira posvojitev živali, za kar se je pokojna vneto zavzemala vrsto let. Njena hčerka Melissa je za kampanjo priskrbela fotografijo z enim od materinih pasjih prijateljev. Na oglasu je Joanina izjava čisto v njenem duhovitem samoprezirljivem slogu: »Študija je pokazala, da te pes pomladi za deset let. Ob tem sem najprej pomislila, da bi posvojila še dva – ampak nočem iti še enkrat skozi menopavzo.« Joan nikoli ni pozabila povedati, da je imel njen kuža Spike največ zaslug, da se je po moževem samomoru leta 1987 sploh pobrala. »Rada imam pse iz zavetišč in tiste najbolj šibke iz legel. Ti so vedno potisnjeni na stran in potrebujejo ljubezen, ki ti jo večkratno vrnejo.«
Joan je sodelovala tudi pri Petinih kampanjah za sterilizacijo psov in za zaščito psov, da ti ne bi bili več priklenjeni na verigi. Njeni kosmati prijatelji so bili kot njeni otroci: »Celo noč letim, da bi bila zjutraj z njimi. Moji psi morajo spati z menoj, sicer si kaj naredim. Najboljša stvar, da imaš pri mojih letih psa, je ta, da jih lahko okriviš za prdce. Če spustiš enega glasnega, samo rečeš: 'Oh, Max, ti porednež!'«
Joan je leta 2014, pri 81, umrla med operacijo grla, ki naj bi bila dokaj rutinska. Čez dve leti je klinika, kjer so jo opravili, Melissi izplačala odškodnino. Vsota ni znana.