Hubad se je rodil v Ljubljani komponistu, zborovodji in pedagogu Mateju Hubadu, pozneje je tudi sam stopil po očetovih stopinjah.
Kompozicijo in dirigiranje je študiral na ljubljanski Akademiji za glasbo, izpopolnjeval se je tudi v Pragi. V mladosti ga je zanimal tudi jazz, bil je član prve zasedbe Big Banda Radia Ljubljana, ki jo je po drugi svetovni vojni sestavil skladatelj Bojan Adamič.
Dirigiral je tudi v mariborski in ljubljanski Operi, v slednji je bil tudi direktor. Bil je še stalni gostujoči dirigent zagrebške Opere in Filharmonije, samostojno pa je gostoval v vseh evropskih državah in v Aziji. Javnost je prepričal predvsem z interpretacijami simfoničnih in opernih del.
Največje umetniške uspehe je dosegel, ko je vodil simfonike RTV Slovenija, saj je bil v njegovem času to najboljši jugoslovanski orkester. Za svoje delo je prejel številne nagrade, med drugim dvakrat nagrado Prešernovega sklada, Župančičevo nagrado, jugoslovanski red zaslug za ljudstvo s srebrnimi žarki ter srebrni častni znak svobode Republike Slovenije.
