Sam Shepard je umrl zaradi zapletov, ki so bili povezani z njegovo bitko z amiotrofično lateralno sklerozo.
Vsaj toliko kot po delu pred in za kamero je bil znan tudi zaradi dolgoletnega razmerja z Jessico Lange. Skupaj sta bila med letoma 1982 in 2009. Le nekaj ur pred smrtjo je povedala: »Sammy je bil sproščen in zabaven in je imel smisel za humor, a vsi imajo tudi temačno stran.« Že davnega leta 1991 je povedala še: »Krasen, pristen moški je, kar je redko. Bila sem z veliko moškimi in poznam veliko moških. Imela sem romance s slavnimi moškimi, a se glede moškosti s Samom ne more primerjati nihče. Ko sva postala par, sva bila tako zaljubljena, nora sva bila drug na drugega. Bila sva neločljiva. Še v trgovino nisva hotela iti drug brez drugega.« Spoznala sta se leta 1982 na snemanju filma Frances, in čeprav je bila takrat že vrsto let z baletnikom Mihailom Barišnikovom, sta za kamerami začela romanco, ki se je razplamtela v ljubezen. Rodila sta se jima dva otroka, hčerka Hannah (leta 1985) in sin Samuel Walker (leta 1987). Sam je o njunem strastnem razmerju nekoč dejal: »Imava dolga obdobja precejšnjega miru. Neverjetno se ujemava, a brez ognjemetov ne gre. Je edina ženska, s katero bi lahko živel. Le kdo bi lahko živel z menoj?! Katera druga bi me prenašala? Nikoli nisem srečal take, kot je ona. Bila je osupljiva. Poleg naravne lepote je ena najbolj krasnih stvari pri njej neverjetna skromnost. Nikoli o ničemer ne laže. Sam zase tega ne bi mogel reči. Ali o kom drugem. Moški ves čas lažejo. Jessica pa je absolutno iskrena.«
Sam je napisal scenarije za več kot ducat filmov, nekatere je tudi režiral. Poleg tega je napisal okoli štirideset gledaliških iger. Pred kamero je prvič nastopil leta 1970 in med drugim posnel filme Pot v vesolje (nominacija za oskarja), Jeklene magnolije, Božanski dnevi, Beležnica, Sestreljeni črni jastreb in Charlottina mreža. Leta 1979 je dobil Pulitzerjevo nagrado za igro Buried Child.
