Navsezadnje ima to v krvi. Sedemindvajsetletnik je sin kemičarke Dane Lyn in polkovnika Johna Marka in ima tako nekaj prednosti, ko se prelevi v Angusa »Maca« MacGyverja, ki ga je pred več kot tridesetimi leti proslavil Richard Dean Anderson in ki je s svojim izjemnim znanjem in neobičajnimi metodami kos še tako zahtevni skrivni nalogi.
»Vzdevek mojega očeta je bil MacGyver,« pravi. »Ko sem bil v šoli, se je vedno namesto mene loteval naravoslovnih projektov. Ko bi videli izraz na njegovem obrazu, ko se nečesa loti!« Lucas je vlogo dobil, potem ko je kariero začel v filmih, izkušnje iz odraščanja pa so mu v seriji že prišle prav: »V prvi epizodi imamo veliko kemičnega žargona. Producenti so mi rekli: 'Slišati je, da res veš, o čem govoriš.' Odvrnil sem jim: 'To je zato, ker moja mama nikoli ne neha govoriti o teh stvareh.'« Z gotovostjo trdi, da večina stvari, ki jih MacGyver naredi, da bi rešil sebe in svet, »dejansko deluje, kar je slabo, saj bo sledilo veliko tožb, ko jih bodo ljudje poskusili v resničnem življenju«.
Lucas se je rodil v mestu Fort Hood v Teksasu. Večino otroštva in mladosti je preživel v Atlanti. Starši so že zelo zgodaj opazili, da rad posnema glasove in like. Mama ga je pri enajstih vpisala na igralski tečaj in kmalu ga je odkril agent, ki mu je takoj priskrbel nastope v oglasih, tako lokalnih kot na nacionalni ravni. Zato bi se lahko preselil v Hollywood, vendar je raje ostal v Atlanti in z odliko končal srednjo šolo, filme pa snemal tako, da to ni motilo njegovega izobraževanja. Nekaj časa je v programu izmenjave dijakov preživel tudi v Nemčiji. Tri tedne pred maturo je dobil vlogo v filmu Hannah Montana in je med snemanjem odletel nazaj v Atlanto po diplomo. Danes ga primerjajo z Bradom Pittom, a pravi: »Če bi me videli v srednji šoli, tega gotovo ne bi počeli. Bil sem neroden piflar.« Nekaj posebneža je še ostalo v njem, saj razkriva, da je rahlo obseden z videoigrami: »Zaprem se v sobo, ves dan igram in zanemarjam prijatelje.«
Pot, da je MacGyver spet prišel na male zaslone, ni bila lahka, saj s prvotno posneto uvodno epizodo nihče ni bil zadovoljen. Pripeljali so nove scenariste in režiserja ter jo posneli znova. Odpustili so tudi večino glavnih igralcev z izjemo Lucasa in Georga Eadsa (iz serije Na kraju zločina). »Zavedal sem se ogromnega pritiska, da bi zadeli v polno, vendar se že od začetka trudim, da ne bi preveč mislil na to,« zagotavlja. Ker so serijo že podaljšali še za eno sezono, jim je veliki met več kot očitno uspel.