Von Kleist, ki se je kot mlad častnik pridružil zaroti pod vodstvom Clausa von Stauffenberga, je takrat dejal, da se je pripravljen razstreliti za to, da bi se Nemčija znebila nacističnega diktatorja.
20. julija 1944 je bil na sedežu poveljstva nemške vojske v Berlinu, ko so zarotniki podtaknili bombo v Hitlerjevem Volčjem brlogu v Vzhodni Prusiji.
Večina zarotnikov je bila usmrčena, von Kleist pa se je zaradi pomanjkanja dokazov izognil smrtni kazni. Zaprt je bil v koncentracijskem taborišču, konec vojne pa je pričakal na fronti.
Po vojni se je ukvarjal z založništvom, leta 1962 pa je ustanovil konferenco, ki je kasneje postala znana kot Münchenska varnostna konferenca.
"Bolj kot sem star, bolj me preseneča, da sem preživel," je dejal von Kleist za revijo Focus ob 90. rojstnem dnevu, povzema nemška tiskovna agencija dpa.