Grace Patricia Kelly se je rodila 12. novembra 1929 v Filadelfiji v ZDA v katoliški družini irskih in nemških korenin. 1949 se je končala Akademijo dramskih umetnosti in se začela pojavljati v številnih odrskih produkcijah v New Yorku in drugod. Zaslovela je z vlogo v filmu Mogambo (1953) Johna Forda, za katero je bila nominirana tudi za Oskarja za stransko žensko vlogo. Samo leto pozneje je zlati kipec tudi osvojila za glavno vlogo v Provincijalki (1954).
Poznana je tudi kot muza Alfreda Hitchcocka v njegovih treh filmih Kliči M za umor (1954), Dvoriščno okno (1954) in Držite tatu (1955). Prav tako je z Garyjem Cooperjem nastopila v kultnem westernu Točno opoldne (1952). Pri 26 letih se je poslovila od igralstva in poročila z monaškim knezom Rainerjem. V zakonu so se jima rodili trije otroci, Caroline, Stephanie in zdajšnji knez Albert. Albert Hitchcock jo je zaman vabil iz zlate kletke v Monaku, da bi nastopila v še več njegovih filmih, kneginja Grace pa se je raje posvečala dobrodelnim akcijam in umetniško nadarjenim otrokom.
Rainer je Kellyjevo srečal na filmskem festivalu v Cannesu aprila 1955, kjer je vodila ameriško delegacijo. Po letu dvorjenja je Grace Kelly postala žena in kneginja 19. aprila 1956.
13. septembra 1982 je Grace Kelly med vožnjo z njihovega podeželskega posestva v Roc Agelu doživela rahlo možgansko krvavitev, zaradi katere je izgubila nadzor nad avtomobilom in Rover P6 je zgrmel 40 metrov globoko po pobočju. Njena takrat 17-letna hči Stephanie je skušala obvladati avto s sovozniškega sedeža, a brez uspeha. Kellyjevo so s helikopterjem prepeljali v monaško bolnišnico (ki zdaj nosi njeno ime) s hudimi poškodbami glave in prsnega koša, imela pa je tudi zlom stegnenice. Umrla je dan pozneje pet minut pred 11. uro zvečer, potem ko je Rainer dal dovoljenje, da izklopijo aparate, ki so jo držali pri življenju.
Kneginja Grace je pokopana v družinski grobnici rodbine Grimaldi, pogreba pa se je udeležilo več kot 400 ljudi, med njimi igralec Cary Grant, predsedniške žene ZDA, Francije in Irana, Nancy Reagan, Danielle Mitterrand in princesa Farah, pa tudi takrat sveže pečena prva žena novega angleškega kralja, princesa Diana. Knez Rainer je umrl 2005 in je pokopan ob njej.