Kralj je bil med drugim znan po svojem zložljivem naslanjaču Rex, ki je svoje mesto dobil tudi v newyorškem muzeju moderne umetnosti (MoMA).
Kralj je kot inovator in izumitelj s svojimi inventivnimi rešitvami pripomogel k uveljavitvi slovenske pohištvene industrije, prizadeval pa si je za izdelavo kakovostnih izdelkov, dostopnih vsakomur, piše spletno Delo.
Bil je tudi vodja inštituta za oblikovanje na Fakulteti za arhitekturo v Ljubljani, v okviru katerega je izpeljal več deset raziskovalnih nalog in prispeval k razvoju teorije oblikovanja. Je avtor dobrih 100 patentov doma in v tujini in pisec številnih člankov. Za svoje delo je Kralj prejel več nagrad, zaradi brezčasnosti oblikovanja pa se mnogi Kraljevi izdelki uvrščajo tudi v klasiko svetovnega oblikovanja.
Pomemben pečat je pustil tudi v tovarni Stol v Kamniku, kjer se je leta 1952 zaposlil kot diplomant fakultete za arhitekturo in že istega leta izdelal stol Rex.
