Otroka mu je povila plesalka Melinda Törökgyörgy Škufca, s katero je poročen od leta 2016. Poznata se sicer že več kot dvajset let, a ko sta leta 2008 postala plesni par, se je med njima sčasoma vnela ljubezen. Andrej in Melinda sta Melindino nosečnost pridno dokumentirala na skupnem profilu na Instagramu, kjer smo izvedeli, da je bila Melinda aktivna nosečnica, saj je z vadbo gyrotonic skrbela, da je tudi s trebuščkom ostajala v formi.
»Nosečnost je čas tranzicije, rasti in najglobljega vseh možnih začetkov,« se glasi zaključek citata, ki ga je malo pred porodom zapisala pod eno od nosečniških fotografij, par pa je z mediji takrat delil tudi, da ves čas razmišljata o imenu za otroka. Dan po rojstvu otroka pa je presrečen očka Andrej, ki je s prijatelji takoj uspešno proslavil rojstvo otroka in tako pregovorno poskrbel za njegovo zdravje, Sloveniji sporočil veselo novico, da je postal očka sinu, ki sta mu z ženo dala ime Valentin. Čeprav sta najprej želela informacijo o sinu čuvati zase in za najbližje, sta se na koncu le odločila, kot pravita sama, da srečo delita s svetom.