Zanimivosti

Ta robot je čista nočna mora

u.k.
26. 10. 2022, 08.15
Deli članek:

Edinstven pristop k prijemanju predmetov nepravilnih oblik je videti kot nekaj iz grozljivke.

Instagram
Sicer deluje, a še ne zna precizno stvari postaviti nazaj.

Del vsestranske sposobnosti človeške roke, da lahko pobere skoraj vse, izhaja iz tega, da se lahko nežno dotakne krhkih ali nenavadno oblikovanih predmetov. To je nekaj, s čimer imajo roboti težave, zlasti če delujejo avtonomno, rešitev pa bi lahko bila v nekonvencionalni zasnovi prijemala, ki je videti kot iz nočne more.

Iz živalskega sveta

Zdi se primerno, da raziskovalci s harvardske šole John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences razkrijejo svojo novo zasnovo prijemala tako blizu noči čarovnic, saj se zgleduje po nenavadnih morskih bitjih, kot so hobotnice in meduze, ki se zanašajo na skupine dolgih šapic in vlaken, s katerimi ujamejo in zvinejo plen za uživanje. 

Črpanje navdiha pri živalih za izdelavo robotov, namenjenih opravljanju določene naloge, še zdaleč ni nova zamisel. Človeška roka je morda izjemno spretna, vendar je njene sposobnosti izjemno težko replicirati pri robotu. Pri lovkah pa ni tako in prav njihova preprostost je ključ do tega, kako deluje ta zasnova prijemala.

Gumijaste cevi

Umetna tipala so narejena iz meter dolgih votlih gumijastih cevi, pri čemer je ena stran nekoliko debelejša od druge. Ko so prazne, postanejo ohlapne in na videz brez življenja, visijo kot ravni lasje, ko pa jih napolnimo z zrakom se zavrtijo kot mrtve noge coprnice iz zahoda. Zvijanje je bolj ali manj povsem naključno, zato če bi ob enega od čopičev, ki se pod pritiskom zvija, postavili predmet, obstaja možnost, da se bo ovil okoli njega, in možnost, da se ne bo. Če pa postavite predmet ob veliko skupino teh šapic, je skoraj zagotovljeno, da se jih bo vsaj nekaj ovila okoli predmeta, ko se bodo zvijale, in druga okoli druge, in več kot je teh zapletov, močnejši je oprijem.

Še nekaj težav

Raziskovalci menijo, da bi lahko nova zasnova prijemala, preizkušena tako v resničnih poskusih s prototipom kot tudi s simulacijami, postala učinkovita alternativa tistim, ki se danes uporabljajo za prijemanje različnih predmetov, od rastlin, sadja in zelenjave do občutljive steklene posode. Vendar pa ima zasnova še vedno nekaj težav, ki jih bo treba odpraviti, preden se kaj takega pojavi v tovarnah ali skladiščih. Naključna narava zapletov pomeni, da predmetov, ki so bili dvignjeni, ni mogoče položiti nazaj na tla z enako natančnostjo in točnostjo kot pri vakuumskih prijemalih, ki se danes uporabljajo. Za enkrat ni podatkov kako bodo to težavo rešili.

Instagram
Res je kar malo strašljiv.

Estrada

PR_nedaUkraden
Aktualove zvezde

Neda Ukraden pri vas doma

vid-valic, veseljak, janja-ulaga, nejc-drobnic, jutranja-budnica
Jutranja budnica na Veseljaku

Vid Valič: 'Ženska in moška pamet sta kot jin in jang'

Vojko Korošec isff , Franko Ascani predsednik Ficts  , Andrej Vodušek Radio1
Izjemen uspeh

Film Dežela junakov prejel medaljo in častno omembo na filmskem festivalu v Milanu

Anne Hathaway
Ameriški igralki

V novem Nolanovem filmu naj bi zaigrali tudi Anne Hathaway in Zendaya

blaž-geč-zvita-feltna-1
Publika jim daje energijo

Video: Za fante iz skupine Zvita feltna je vse leto Martinovo

best-fm-stozice
2. rojstni dan BEST FM

10 tisoč obiskovalcev v Stožicah uživalo v balkanskih ritmih

Zanimivosti

_DSC5241
Zanimivosti

Huawei predstavil nove pametne ure in pojasnil pomen zabeleženih podatkov

20241028_100059_100551
Zanimivosti

Kaj je tako posebnega pri Huawei napravah, da Ciril Komotar ne more brez njih?

gus
3400 kilometrov v napačno smer

Kraljevi pingvin Gus močno zataval s svoje domovine na Antarktiki

rep46-2024_naslovka
Zanimivosti

Vrtljiva vrata Anžeta Logarja: Nazaj v naročje k Janezu Janši

spanje
Različne zahteve glede na starost

Koliko spanca potrebujete glede na vašo starost?

lesena žaluzija
Skriti kotički

Prah, ujet v radiator, se s toplim zrakom širi okrog