Radko Polič Rac se je rodil 18. avgusta 1942 v Črnomlju . Njegov oče je bil pisatelj in politik Radko Polič (1919-1988), Rac pa izhaja iz rodu uskokov, ki so v 16. stoletju naselili Belo Krajino. Leta 1945 se je družina preselila v Beograd, štiri leta pozneje pa v Berlin in končno v Ljubljano, ko je bil Radko Polič star 12 let. Igrati je začel že v zgodnjih šestdesetih, zaigral je v več kot 100 gledaliških predstavah in prav toliko filmih in radijskih igrah. Leta 1965 je diplomiral na AGRFT iz dramske igre in umetniške besede.
Prejel je številne nagrade, med njimi najdemo Bošrtnikovo nagrado za vlogo v Osvajalcu (1970), dve leti pozneje pa je prejel nagrado Prešernovega sklada. Za vlogo v filmu Idealist (1976), filmski priredbi Cankarjevega Martina Kačurja, je na Puljskem festivalu prejel nagrado Zlata arena.
Leta 2002 je dobil Borštnikov prstan, 2007 pa Prešernovo nagrado za življenjsko delo. Pred dvema letoma je izšla njegova Biografija Rac, ki ga je po njegovem pripovedovanju napisala Petra Pogorevc in je izšel tudi v obliki zvočne knjige, ki jo bere Polič sam. Poročen je bil trkrat (in ima dva sinova, Arnož, rojen v zadnjem zakonu, je pesnik in pisatelj), najprej z Zalko Hace, najbolj znana pa je bila njegova zveza z igralko Mileno Zupančič. Tretjič je bil poročen z igralko in pevko Barbaro Levstik..
Polič je bil zaželen igralec tako na slovenskih kot tudi jugoslovanskih odrih in ga srečamo tudi v produkcijah iz sosednjih republik. Zadnja leta se je zaradi težav z zdravjem umaknil iz javnega življenja.
