Žena Maja, sicer Beograjčanka, mu je rodila še enega sina s kratkim, a močnim imenom Vuk, ki se ga je ob starših najbolj razveselil najstarejši otrok v družini, dvanajstletni Nikola, ki je do zdaj lahko nagajal le trem mlajšim sestricam – Teodori, Nadji in Anastasiji. Očitno imata Rašo in Maja zelo rada stara slovanska imena, ki kar dišijo po kraljevini, kot tudi pravo tradicionalno veliko družino, kjer ni nikoli nikomur dolgčas.
Velika družina živi v moderni hiši za Bežigradom v Ljubljani, otroci pa obiskujejo zelo cenjeno angleško šolo, a kot pravijo znanci, so to zelo samostojni in vljudni otroci. Nesterovići imajo tudi hišo v Beogradu, kjer bodo zagotovo preživeli tudi kakšen poletni teden, drugače pa se zakonca zelo nerada kažeta v javnosti, saj najbolj uživata v družinskem miru.